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日本开发出3D打印生物启发机器人
  • 2019-10-28 08:59:09
  • 来源:匿名
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  • 日本设计师杉原浩史用3d打印技术创造了一些非凡的东西:一系列能像真实生物一样行走的动物启发式机器人。虽然这种描述听起来不太令人印象深刻(我们在电影中见过无数机器人动物,等等)。),如果我们告诉您,每个3d打印机器人都是由单独的打印机创建的,并由单个电机驱动。这听起来酷吗?

    正如杉原在他的“准备爬行”项目中所解释的:“在这个项目中,我试图创造机器人,这些机器人的所有部分(不包括DC汽车公司)将在一台机器上完成”。受实际骨架结构的启发,杉原着手创建一个复杂的、完全组装好的结构,通过安装一个电机就可以有机地移动。

    完成完整的cad模型后,设计师将其发送到选择性激光烧结(sls)3d打印机,并使用尼龙粉末材料逐层打印。打印完成后,杉原只需去除所有多余的尼龙粉末,然后在指定位置安装DC电机,即可使打印有效。

    这个“类生物”机器人是由东京大学原型设计实验室杉原广史(hiroshi sugihara)在项目总监山中顺治和扩增制造研究员谷川敬介(keisuke tanigawa)的帮助下开发的。可以想象,一次打印一个骨架状机器人需要大量的设计规划,而且可能有许多原型。然而,我们现在看到的结果非常令人惊讶。

    为了让小机器人以自然的方式运动,设计者使用了一种新型的传动机构——三维凸轮。令人惊讶的是,杉原利用这种原始机制创造了许多不同的动物机器人,每个机器人都受到不同类型动作的启发。从叫做ohmu的滑壳动物到叫做tokage的蠕动蜥蜴,像yadokari这样的蝎子,到可旋转的放射虫,再到磁盘,每个3d打印的类生物机器人都可以使用相同的3D中央凸轮机构以独特的方式移动。

    尽管该项目仍处于原型设计阶段,但迄今为止的结果令人印象深刻。不仅可以印刷铰接动物的结构,还可以安装一个马达,让它们以真正有机的方式运动,这是我们可以实现的壮举。

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